Historie výrobce automobilů pod značkou Subaru se začíná psát v roce 1917, kdy byla ve městě Gunma vzdáleném asi 70 km od Tokia založena letecká laboratoř Aircraft Research Laboratory. Zakladatelem firmy byl Čikuhei Nakadžima.
Tato společnost až do konce 2. světové války vyráběla letadla a komponenty pro letecký průmysl. Právě úzké spojení automobilové a letecké techniky se odráží na kvalitě všech vozů Subaru. Automobilka Subaru je prvním a zároveň největším výrobcem osobních aut s pohonem všech kol na světě.