Impreza zaplnila ideálním způsobem mezeru mezi modely Justy a Legacy. Stala se jedním z nejúspěšnějších vozidel pro rally, a dala tak vzniknout kultu jménem STi.

První generace vozů se vyráběla do roku 2001 jako dvou a čtyřdveřový sedan a pětidveřové kombi. Od roku 1994 se vyrábí verze WRX STi. Již v roce 1997 prošla první generace faceliftem a dvoudveřový sedan se po roce 2000 přestal vyrábět.

Druhá generace se vyráběla v letech 2001 až 2007. Již v roce 2004 prošel model dalším faceliftem, při němž získal nové oválné světlomety namísto bodových, v roce 2006 pak byl vzhled masky chladiče upraven podle vzoru SUV Subaru Tribeca.

Třetí generace se prodává od roku 2007, kdy byla představena na autosalonu v New Yorku jako pětidvéřový hatchback.